При таких вводных, всё равно у эльфов не было бы шанса против людей в отдаленной перспективе?
Неа. Потому что во-первых: а чем развитие цивилизации им поможет? Как Вы себе это видите?
И что конкретно представляет собой это самое развитие?
А во-вторых, эльфам самим по себе не нужно развивать цивилизацию (что бы ни понималось под этим выражением) так, как это нужно людям. У людей есть необходимость, людям ради собственного выживания необходимо позарез развивать ремесла и науку. Потому что численность людей увеличивается, и чисто чтобы с голоду не сдохнуть, люди вынуждены были перейти к сельскому хозяйству, а тут понадобились и орудия труда, и технологии и проч. А у эльфов такой необходимости нет. У них нет естественной смертности, их численность может поддерживаться стабильной. На них не давит потребность постоянно изыскивать новые ресурсы. Самим по себе эльфам даже сельское хозяйство не нужно - они всю жизнь, вот пока Арда стоит, могут жить охотой и собирательством и ходить по лесам с каменными топорами и палками-копалками, и быть всем довольными.
Это древние греки и прочие цивилизованные народы считали, что вот мы такие цивилизованные, и наш образ жизни самый правильный, и в мифах их предки бродили в шкурах и жили ужасной жизнью, пока культурный герой не принес им огонь и не научил их пахать и сеять, ремеслам и градостроительству, и всему остальному, и как было плохо - так стало хорошо. На самом деле, перейдя к производящему хозяйству, люди стали трудиться в несколько раз больше за те же деньги. Собрать/поймать еду и вырастить то же ее количество - это затраты несравнимые. Но людям некуда было деваться, их численность стала слишком большой, чтобы присваивающее хозяйство могло всех обеспечивать. А эльфам-то зачем этот хомут на себя надевать?
И при совместном с людьми существовании эльфы будут вынуждены заниматься тем, что так-то им и в хрен не стрекотало - этим самым развитием цивилизации. Они вынуждены будут всю бессмертную жизнь бежать со всех ног, чтобы только оставаться на месте.