Не знаю. Вроде самоутверждения, может быть. Ну, должна же быть причина, чтобы собираясь за чужим золотом за дохрена вёрст пешком, прихватить с собой арфы и знамя!
Эти арфы - блин, они целиком и полностью выдумка Бильбы. Ну потому что таскаться по дикой местности с этим большим симфоническим оркестром - это идиотизм. Такой же идиотизм, как, господи прости, арфа Фингона. Не было у них никаких арф так же, как никакими цветами они не пахли.
И знамя - да Трандуилу нафиг оно не нужно. Ему нафиг не нужно хоть кого-то оповещать о том, что он идет к Горе. Гномы - народец мстительный. Даже если история Фрама, Скаты и гномов выдумка (а это, скорее всего, так и есть), то эта выдумка на чем-то же основана. Даже эта выдумка показывает, что по крайней мере, все убеждены, что гномы за свое добро со свету сживут кого угодно. Не забудут - не простят, век будут помнить, внукам и правнукам завещают. Трандуилу нужны эти проблемы? Ему надо, чтобы за ним потом весь гномий род бегал? А гномы с их вооружением в свое время вон Дориат вынесли с полпинка (и есть версия, что Тингола как раз на поле битвы грохнули), а дориатские все-таки имели оружие получше, чем эти лесные папуасы, обратившиеся к простой жизни. Трандуилу надо прийти как можно тише и незаметнее и так же тихо уйти, чтобы не давать никому доказательств своего участия в этом деле. И знамя ему ни на одно место не упало.
Тут ещё такой момент. Сейчас они ещё идут налегке. Ну, еду тащат на путь туда и путь обратно - мелочи жизни. А если бы затея удалась, то ведь назад пришлось бы тащить ещё и золото. И что? Никто бы арфу не бросил, чтобы лишний килошник золота прихватить?
Да Вы что! Это же эээээльфы! Как они могут бросить арфы ради какого-то золота?! И вообще, они туда не грабить золотишко шли, а так, прогуляться под звуки музыки. А в Горе они только хотели свой эстетический интерес удовлетворить. Они бы полюбовались на гномьи изделия и повосхищались бы ими (а то жадные гномы держат всю эту красоту под замком и никому даже взглянуть на нее не позволяют). Ну, прихватили бы по сувениру на память, только и всего. И пошли бы обратно, все так же распевая песни под перезвоны арф.
Угу, а Шпулька ещё гребла сковородкой. 
Она гребла, когда сковородку мыла.
А в Эсгароте сейчас тоже каждая тряпка на счету. Тех же младенцев во что-то перепеленывать надо, памперсов тогда не было. И разбрасываться хорошими полотнищами на всякие там знамёна - расточительство.
Ну, положим, в хорошие полотнища и младенцев бы не пеленали. Но знамя и Барду было без надобности. Да и право знамя города таскать ему вряд ли кто-нибудь дал - в Эсгароте точно так же должны были сообразить, что расхищение гномьего добра чревато. Так в случае чего чтобы можно было сделать морду кирпичом и сказать, что власти Эсгарота тут ни при чем, а если отдельные маргинальные элементы и побежали грабить, то весь Эсгарот за них ответственности не несет. Назовите, мол, имена и улики, и мы выдадим вам злодеев. И вообще, это была инициатива некоего Барда, Бард был заводилой, казните его на здоровье.
Так что я думаю, что и знамена выдумка Бильбо для красоты. А никаких знамен не было, были какие-то опознавательные знаки. Ну там, бунчуки какие-нибудь или еще какие-нибудь значки на шесте, типа римских военных штандартов. Что-то такое.