Скажите как специалист: вот они едут со всеми своими запасными конями, подъехали к Минас Тириту и в бой ломанулись - а эти запасные вторые-третьи кони где остались и с кем?
С коноводами. Даже в Великую Отечественную, когда всадники следовали за танками, и у всех было по одной лошади, в подразделениях выделялись коноводы.
В обороне казаки спешивались, рыли ячейки и окопы, занимали их и вели бой как пехота. А коней, собрав по четыре, пятый всадник уводил в укрытие, специально построенное или организованное в овраге, под крутым речным берегом и так далее. Боевые кони к шуму привычны, даже попастись могли.
Перед командой в атаку подавался сигнал "коноводы, подать коней". Из окопов отходили в тыл те самые пятые бойцы, брали в повода коней и на рыси или даже на галопе вели их к окопам.Кони были оседланные, только вскочить в седло.
Ну а если в обороне стояли долго, то и лошадей уводили в тыл подальше, там расседлывали, снаряжение складывали в отведенном месте и так далее.
В более же древние времена запасные лошади оставались в тылу, в лагере. И в битве какой-нибудь Евпатий Коловрат, едва почувствовав, что конь начинает сдавать, посылал оруженосца за свежим. Тот скакал в лагерь, седлал лошадь и приводил своему витязю. Тот пересаживался, а уставшего коня оруженосей вел в лагерь.
И отбить этих запасныз и вьючных коней, зайдя с тыла на лагерь, означало нанести врагу очень серьезный ущерб. Даже не угнать, а только распугать.