А как же те самые посты и береговые укрепления о ктороых говорилась выше? Неужели гонорцы за 1000 лет так и не построили их? Как они вообще тогда не развалились если на берег высаживайся кто хочет?
Такая группа захвата переправы - это даже не первая волна десанта, это именно небольшая группа. Она приближается к вражескому берегу максимально скрыто. На каких-нибудь низко сидящих плавстредствах, а то и на надутых воздухом бурдюках. Партизаны и морпехи во время войны применяли и еще более скрытый способ: сбрасывали в реку коряги и сломанные стволы с ветками и плыли, держась за них. Постепенно подталкивая этот мусор к вражескому берегу. Их задачей было бесшумно снять охранение в точке переправы. М уже по сигналу, что берег очищен, начиналась переправа основных сил.
Конечно, Андуин - это не Теча какая-нибудь и даже не Припять. Темной ночью этих пловцов можно заметить только у берега. Ну и употребляли способ плавать под водой с дыхательной трубкой. Тот же Псевдо-Маврикий сообщает, что славянские "хоробры" с такой трубкой могли проплывать большие расстояние. Что, собственно, не удивительно, потому что поплавать с дыхательной трубкой можно и сейчас в свое удовольствие.

О неких почти-боевых пловцах есть древнегреческие источники. В частности, некая Гидна со своим отцам Скиллидом, оба профессиональные ловцы губок, нанесли. перерезая якорные канаты, такой ущерб флоту Ксеркса, что сильно посодействовали победе при Саламине.
Историчность Гидны и Скиллида подтверждает Павсаний, сообщивший, что статуи этих двух ныряльщиков стоят в Дельфах.
А легенда дополняет: Нерон решил увезти мраморную Гидну в Рим, но при переезде статуя прыгнула в море.
В этой истории интересно, что пловцы действовали при неспокойном море и прижимном ветре. Именно из-за такой погоды персидские суда и получили значительные повреждения.
А уж спокойный большую часть года Андуин переплыть попроще.
Готы, скажем, патрулировали с собаками - как раз чтоб никакие люди-лягушки в тыл не просочились. Но патрулировали именно угрожаемые участки берега, а не весь его на протяжении. В средневековье никакой пловец не мог притащить снаряженный фугас и заложить его на важном объекте. Потому отслеживали попытки массовой переправы.
почему тогда армия Саурона раньше не высадилась да и не перебила людишек? Чего он ждал?
Пацифист был, не иначе. Раз имея боеготовую и сконцентрированную на границе армию "отсюда и до румынской границы", не попытался снести Гондор или хотя бы отхватить кусок территории с важными крепостями и портами. А сидел и ждал, покуда эти Капитаны Запада во главе с Арагорном сами припрутся к его парадному входу.