Приведите, пожалуйста, цитату из священного канона (библия, евангелия) со ссылкой, откуда это взято, из какой главы и т.д., где написано, что молитва - это добровольное обращение к богу.
Во всяком случае, КАК молиться Иисус предписывает совершенно точно - всё в той же Нагорной проповеди.
Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно.
А молясь, не говорите лишнего, как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны;
не уподобляйтесь им, ибо знает Отец ваш, в чем вы имеете нужду, прежде вашего прошения у Него.
Молитесь же так: Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое;
да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе;
хлеб наш насущный дай нам на сей день;
и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим;
и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава во веки. Аминь.
Ибо если вы будете прощать людям согрешения их, то простит и вам Отец ваш Небесный
В Евангелии есть одна короткая молитва. Но нет слов, об ОБЯЗАННОСТИ ее совершать. Тем более - перед сном. Дан СОВЕТ как молиться.